填写二手车车辆评估表时，需要详细记录车辆的基本信息、外观、内饰、机械部件和电气设备等状况，并进行事故排查，最终给出评估结论。车辆基本信息要核对准确，包括品牌、型号、车架号码、发动机号码、注册日期以及行驶里程等。车架和发动机号码是车辆的身份证，必须仔细核对。
在检查车辆外观时，要关注车身漆面是否有划痕、凹陷和喷漆痕迹，玻璃的生产日期是否与车辆一致，大灯和保险杠是否有修复迹象。这些细节都可能反映出车辆的历史。
内饰检查时，要留意座椅是否破损掉色，仪表盘是否正常工作，中控台按键是否灵敏，地毯和顶棚有无明显磨损，车内是否存在异味。这些情况能直观反映车辆的使用频率与保养程度。
机械部件检查是重点，要查看发动机是否存在漏油、漏水现象，运转时有无异响；变速器换挡是否平顺，有无顿挫感；底盘是否有锈蚀、变形，悬挂系统是否正常。这些关乎车辆核心性能的部分，决定着车辆的驾驶质感与安全性。
电气设备检查同样重要。要检查车灯能否正常点亮与切换，音响播放是否清晰，空调制冷制热效果如何，车窗升降器和电动座椅能否正常运作。
事故排查是关键环节。借助专业设备或维修保养记录，查看车辆大梁、A/B/C柱等结构件是否有修复或变形痕迹，以此判断车辆是否发生过重大事故。
最后，根据各项检查结果，综合市场行情、车辆实际状况、保值率等因素，给出客观公正的评估结论与评估价格，至此一份完整的二手车车辆评估表便填写完成。