Momenta智驾方案对汽车硬件虽无特定强制要求,但通常涵盖高性能传感器、算力强大的芯片及适配的执行器等方面。从已应用的案例来看,不同车型有不同配置。例如,有的车型采用126线激光雷达及英伟达OrinX平台,有的则搭载25mm超薄激光雷达与“5R12V12U”硬件架构。
这是因为Momenta专注软件算法,能灵活适配不同车企的芯片和硬件,为其提供定制化方案。在传感器方面,Momenta智驾方案对其精度与探测范围要求颇高。激光雷达作为核心传感器,像应用案例中的126线激光雷达,能以极高的分辨率感知周围环境,为智驾系统构建精准的三维地图;25mm超薄激光雷达同样出色,最远探测距离超200米,可及时捕捉远距离目标信息。
除激光雷达外,毫米波雷达、摄像头等多种传感器协同工作,实现不同视角、不同距离的环境信息全面收集。例如“5R12V12U”架构中的5颗毫米波雷达,能在各种天气条件下对车辆周围目标进行精准探测,12颗不同位置的摄像头则为智驾系统提供丰富的视觉图像,超声波雷达在近距离探测中发挥关键作用。
芯片算力是智驾方案运行的关键。英伟达OrinX平台具备254TOPS的强大算力,可快速处理传感器收集的海量数据,确保智驾系统实时做出准确决策。Momenta能针对不同芯片平台进行算法优化,使智驾方案在不同算力水平的芯片上都能稳定运行。
执行器部分,需具备精准且高效的响应能力,要能精确执行智驾系统发出的转向、加速、刹车等指令,保证车辆行驶的安全性与稳定性。总的来说,Momenta智驾方案通过灵活适配不同硬件,在传感器精准感知、芯片高效运算以及执行器准确操作的协同配合下,为用户带来可靠且先进的智能驾驶体验,推动汽车智能化发展迈向新高度。


