自驾来北京游故宫，周边方便停车的地方确实不少。首先，国家大剧院地下停车场是一个不错的选择，每小时收费5元，车位充足，步行到故宫约10-15分钟。此外，中山公园停车场虽然价格稍贵且车位不宽敞，但离故宫很近，适合时间紧张的游客。
另一个值得推荐的是故宫博物院东华门外停车场，它拥有近千个车位，每小时收费10元，还配备充电桩等设施，可预约停车。此外，西华门大街部分路侧也提供免费停车，不过车位数量有限，需要提前前往“抢占先机”，车位大多分布在大街两侧的胡同内。
北京饭店停车场也有免费停车位，但在吃饭时间车辆较多，停车时要注意避开高峰期。人民大会堂南侧小路快到后面有个类似三角形的路段，路边设有几个停车位，可以留意一下。
如果从西边来故宫，可以将车停在长安街西侧的南长街，只是这条街停车场不多，需要提前到附近寻找车位。从东边过来，南河沿或南池子大街是不错的选择，南河沿华龙街附近车位相对多一点，但距离会远点；南池子车位少但距离更近。
如果从北门过来，可以在北海公园附近寻找车位，但景山东西街车位极少，虽然距离确实近。如果这些周边停车场都没有空位，也可以考虑将车停在四环外地铁站附近，改乘轨道交通前往故宫，像四惠地铁站停车场，停车后换乘地铁还能躲开市区拥堵。
广场西侧停车场停车位较多，按小时收费；鼓楼停车场有多层停车位，离故宫也较近。总之，自驾来北京游故宫，停车地点的选择多样。你可以根据自己的行程安排、预算以及交通状况，合理挑选停车地点，确保游玩顺利又便捷。