自驾前往北京旅游，鸟巢和水立方周边有多个适合停车的位置。首先，鸟巢和水立方各自的地下停车场是常见选择，费用会因时段和活动有所不同。例如，水立方正西侧停车场每小时收费2元，满足条件可免2小时；水立方西北角停车场5元/天；奥林匹克公园P6停车场8元/小时；玲珑塔地下停车场5元/天。
除了这些停车场，还有一些其他的选择。比如，国家游泳中心停车场及西侧停车场每小时收费同样为2元，持有水立方门票的游客还能领取2小时停车券。此外，场馆北面露天停车场对于小型车辆收费十分实惠，每半小时仅收取0.5元。
对于没有进京证的朋友，也可以将车辆停放在六环外的停车场，或者选择城区、郊区的停车场，还能考虑那些提供停车位的住宿处、购物中心或商场的停车场。在非高峰时段，周边街道或许能找到临时停车位，但数量有限，标识可能不明确，使用时一定要谨慎。
总之，自驾前往鸟巢和水立方旅游，停车的选择较为多样。大家要综合考虑自身的实际情况，如是否有进京证、游玩项目、停留时长等因素，来挑选最合适的停车地点。同时，停车时务必留意停车场的规定，提前通过鸟巢和水立方官方网站获取最新停车信息，关注当地交通管理部门通告，确保停车合规，让您的旅途更加顺利愉快。