公司车辆过户代办与自己办理存在多方面区别。自己办理，车主需亲自跑多个部门，熟悉流程、准备资料、应对各种手续，虽能省去代办费，但耗时耗力，还需具备相关专业知识。而代办则由专业人员包办，车主只需配合提供资料，省时省力，可快速完成手续，但会产生额外的服务费用。二者各有优劣，需依自身实际情况抉择。
从办理流程来看，自己办理公司车辆过户，就如同踏上一场复杂的征程。车主得依次穿梭于多个部门之间，从车辆查验环节开始，小心翼翼核对每一项信息，确保车辆符合过户标准；再到资料提交阶段，将准备好的各种文件按要求一一呈上，期间任何一个小差错都可能导致办理受阻。整个过程繁琐又耗时，需要车主投入大量的精力。
而选择代办，车主就轻松多了。专业的代办人员如同经验丰富的领航员，对过户流程了如指掌。他们会有条不紊地处理每一个环节，车主只需在关键节点配合提供相关资料即可，全程省心省力。
时间成本上，自己办理往往因为对流程不熟悉，在咨询政策、排队等候等环节浪费大量时间。即便手续齐全，至少也得花费半天时间。代办人员凭借熟练的业务能力，通常1-2小时左右就能高效完成办理，极大地节省了车主的时间。
专业知识方面，自己办理要求车主具备一定的车辆过户法律知识和政策规定。若对这些不了解，可能因资料不全、手续有误等问题导致办理失败，还得重新返工。代办人员经过专业培训，对法律政策的熟悉程度高，能有效避免这类问题。
费用层面，自己办理只需支付过户费、工本费等必要行政费用。但代办除了这些行政费用外，还会收取一定的服务费，具体金额因地区和代办机构不同而有差异。
总之，公司车辆过户是选择自己办理还是代办，要综合多方面因素考量。若车主时间充裕、对过户流程和知识有一定了解，自己办理能节省费用；若希望节省时间和精力，不在乎多支出一些服务费，那么代办无疑是更好的选择。