个人可以办理公司车辆过户代办，但需遵循一定的手续和流程。机动车所有权转让时，原始拥有者可以委托代理人代办，同样适用于公司车辆过户。办理时，公司和个人需要共同委托代理人，代理人需携带相关授权文件及双方有效身份证件等资料前往车管所。
如果车主无法亲自前往，可以通过书面委托他人代办，但授权委托书中要明确委托事项、期限等，并且在关键环节可能仍需车主补签或确认。不同地区的要求可能存在差异。
在准备手续方面，公司需要提供单位法人代码证书复印件、车辆行驶证原件及复印件、机动车登记证书原件及复印件、车辆购置附加费证原件及复印件、车船使用税证原件及复印件、购车发票原件及复印件、卖方单位介绍信。而个人则需要准备好身份证原件及复印件。
如果委托他人代办，买卖双方还需提供委托代理人委托书及代理人身份证原件及复印件，并且买卖双方要盖章确认过户申请表。办理流程通常先处理完车辆的违章情况，之后代理人开车到现场，领取二手车交易合同，认真填写并缴费，接着进入系统录入、验车环节。
在系统录入时，要保留旧行驶证拍照。值得注意的是，不同地区车管所的要求和流程存在差异。有些地区支持线上办理部分手续，这样后续本人或代办人到车管所现场的次数可能只需一次。
此外，若车辆存在抵押等限制过户的情形，需要先解除；若涉及车辆违章未处理且需本人确认等特殊情况，可能要求车主本人到场。车辆保险过户同样可以委托他人代办，委托人出具委托书以及委托人和代办人的身份证，带上过户所需资料即可。保险过户有更改保单信息和退保重买两种方式。
总之，个人办理公司车辆过户代办虽可行，但整个过程涉及诸多手续、流程以及不同地区的差异化要求。在办理前，务必提前咨询当地车管所详细信息，准备好各类文件，以确保过户顺利完成。