麻省理工学院在阿姆斯特丹的运河上部署了第一艘全尺寸自

早在 2016 年，我们就听到了一个有趣的研究项目的风声，该项目希望通过部署自动船只来运输人员和货物来利用阿姆斯特丹以丰富的水道。从那以后，这些所谓的 Roboats 经历了多次重新设计，他们的创造者现在已经登陆了他们的最终版本，他们说这是一艘全尺寸的自导航船只，已经准备好投入使用。

该Roboat最初被设想为一种便携式的公共基础设施解决方案不亚于运输的一种形式，具有早期版本，旨在充当可以延长海岸线甚至形成浮桥浮动平台。随着船只变得更智能、更敏捷，这仍然是船只 DNA 的一部分，并且在 2019 年能够停靠在一起并组织成不同的安排。

去年，来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 和阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所 (AMS Institute) 的 Roboat 的开发人员推出了一个半比例版本，它长两米 (6.5 英尺)，终于足够大了运送乘客。这个版本配备了一些先进的导航技术，在沿着阿姆斯特丹运河进行的三小时往返旅行中展示了这些技术，并且没有发生任何事故。

新推出的 Roboat III 长 4 米(13 英尺)，可搭载 5 名乘客，由相同的导航技术控制，包括 LiDAR、GPS 和一套摄像头，以构建周围环境的 360 度全景图。为了帮助引导 Roboat III 从 A 点到 B 点，传感器收集的障碍物和潜在碰撞的数据被馈送到控制算法，该算法反过来向推进器发出指令，使船在水中移动。

“我们现在在感知、导航和控制系统方面拥有更高的精度和鲁棒性，包括新功能，例如用于锁定能力的近距离接近模式和改进的动态定位，因此船只可以在现实世界的水域中航行，”说Daniela Rus，麻省理工学院电气工程和计算机科学教授，CSAIL 主任。“Roboat 的控制系统可以适应船上的人数。”

Roboat III 具有适应性强的船体，可以根据手头的工作来切换顶层甲板。因此，虽然它可以配备五人座，但它也可以配备适合移动货物、收集废物或形成用于基础设施目的的浮动平台的甲板。

DUSP 的首席研究科学家兼该项目的首席科学家 Fabio Duarte 说：“由于 Roboat 可以 24/7 全天候执行任务，而且船上没有船长，因此它为城市增加了巨大的价值。”“但是，出于安全原因是否需要达到 A 级自治是值得怀疑的。就像桥梁管理员一样，陆上操作员将从控制中心远程监控 Roboat。一名操作员可以监控 50 多台 Roboat 装置，确保平稳运行。”

该团队已经在阿姆斯特丹部署了两艘全尺寸的 Roboat，现在正在关注该技术的公开试验。

“阿姆斯特丹的历史中心是一个完美的起点，其毛细血管网络正面临着流动性和物流等当代挑战，”AMS 研究所创新总监 Stephan van Dijk 说。

您可以在下面的视频中看到 Roboat III 的运行情况。

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