汽车过户程序中，车辆检验的要求因车辆类型、使用性质及检验有效期而有所不同。小型、微型非营运载客汽车等不同类型车辆，在检验周期上各有规定，如6年以内每2年检验1次等。若过户时车辆未超检验有效期，无需年检可直接办过户；若超期，则需先年检再过户。6年以内车辆无需上线检测，6年及以上车辆则需进行尾气及多项上线检测。
具体而言，营运载客汽车在使用的5年以内，需每年进行一次检验；超过5年的，则每6个月检验一次。载货汽车以及大型、中型非营运载客汽车，10年以内每年检验1次，超过10年则每6个月检验1次。摩托车4年内每2年检验1次，超过4年每年检验1次。拖拉机和其他机动车则是每年检验1次。
在过户前，车辆相关的证件必须齐全且真实有效。同时，要提前处理好车辆的违章记录。车辆的外观也有严格要求，车身不能有破损、改装情况，也不允许喷涂广告。车身上的贴花最好全部去除，若保留也不要超过一定尺寸，并且车辆外观要与行驶证上的照片一致。此外，加装的保险杠、行李架等部件若与行驶证照片不符，是无法通过年检的。
对于车辆内部，发动机舱里各种液位要正常，发动机及附件不能有损坏。车内各项配置需齐全且能正常工作。动力系统方面，发动机要运转平稳，仪表工作正常。刹车系统不能有异常，悬挂系统的轮胎气压、磨损要正常，悬挂无损坏或松动。灯光也要齐全且能正常工作，尾气排放必须通过检测，达到环保要求。
总之，汽车过户程序中的车辆检验涵盖多个方面，从检验周期到车辆外观、内部系统等都有明确规定。车主们在过户前务必了解清楚这些要求，提前做好准备，确保车辆能够顺利通过检验，完成过户手续。