在进行二手车交易时，过户程序包括准备材料、车辆查验、签订合同、缴费、办理手续和保险过户等环节。首先，双方需要准备好各自的身份证件，包括卖方的身份证原件及复印件、车辆登记证书、行驶证、购车发票或上次过户发票以及交强险保单。买方则需要准备身份证原件及复印件，如果是在非本地户籍且限购城市，还需提供居住证和购车指标。
接下来，将车辆开到指定地点进行查验。专业人员会检查车辆识别代码、发动机号等信息是否与登记证书一致，并确认车辆是否存在违章记录。只有车辆查验合格，才能进入后续流程。
买卖双方需要签订《二手车买卖合同》，明确双方的权利与义务，保障交易的合法性与规范性。之后，按规定缴纳交易税和过户费。交易税通常为车辆交易价格的2%左右，过户费一般在200-500元之间，具体金额视当地情况而定。
接下来，前往车管所提交材料并填写《机动车转移登记申请表》。车管所会进行严格审核，审核通过后，若需要更换车牌，会收回原行驶证和车牌，发放新行驶证和临时车牌，正式车牌制作完成后进行更换。
最后一步是保险过户，可以联系保险公司进行过户操作，或者由买方重新购买保险。总的来说，二手车过户程序虽然环节较多，但只要按照规定，认真准备材料，依次完成各个环节的操作，就能顺利完成过户，让车辆的所有权合法转移，开启新的使用旅程。