西安至靖边的距离约为450公里，自驾时间大约为6小时14分钟。从西安出发，您可以选择多种路线，但最常见的是通过包茂高速（G65）直达靖边。
从西安出发，您可以沿着西铜高速行驶，经过黄堡收费站后，转入包茂高速。在包茂高速上行驶约351公里后，您需要在靖边/Ｇ３０７出口下高速，转入307国道。
从307国道向右转，行驶约7.2公里后，在环形交叉口下第1个出口，上204省道。继续前行，您将经过东大街、西大街、林荫路和统万路，最终到达靖边。
此外，还有其他路线可以选择。例如，从西安出发，您可以沿着北大街、北关正街和未央路行驶，然后进入包茂高速。在包茂高速上行驶约351公里后，下靖边/Ｇ３０７出口，前往307国道。继续行驶，您将经过东大街、西大街、林荫路和统万路，最终到达靖边。
需要注意的是，从西安到靖边的自驾路线可能会因路况和天气等因素而有所变化，建议出发前查看最新的导航信息，确保行车安全。