pid是啥东西
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【pid是啥东西】PID是一种控制算法，常用于自动控制系统中，用来调节系统输出，使其接近目标值。它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，分别对应不同的控制作用。
| 项目 | 含义 |
| 比例（P） | 根据当前误差大小调整输出，响应快但可能有稳态误差。 |
| 积分（I） | 累积历史误差，消除稳态误差，但可能影响系统稳定性。 |
| 微分（D） | 根据误差变化率调整输出，提升系统响应速度和稳定性。 |
PID广泛应用于工业控制、机器人、温度调节等领域，通过合理调整参数，可以实现系统的精准控制。
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