PID是什么
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【PID是什么】PID是“比例-积分-微分”（Proportional-Integral-Derivative）控制器的简称，是一种广泛应用于工业控制系统的自动调节算法。它通过计算误差值的三个部分——比例、积分和微分，来调整控制量，使系统输出尽可能接近设定值。
| 项目 | 说明 |
| 比例（P） | 根据当前误差大小调整输出，响应速度快但可能有稳态误差。 |
| 积分（I） | 累积历史误差，消除稳态误差，但可能引起超调。 |
| 微分（D） | 预测误差变化趋势，改善动态性能，但对噪声敏感。 |
PID控制器在温度、压力、速度等控制场景中应用广泛，具有结构简单、适应性强等特点。合理调整PID参数是实现稳定控制的关键。
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