当车辆在高速公路上出现故障时，保险公司承担的拖车费用并不固定，具体金额取决于保险合同的条款以及车辆类型和拖车距离等因素。不同地区和车型的拖车收费标准各不相同，一般情况下，小型车在10公里内的拖车费用大约在280-380元之间，超出后每公里加收15-18元；而中大型车的起步费用则在450-580元之间，后续每公里加收20-27元。
保险公司通常会提供一定里程的免费拖车服务，但具体免费里程会根据保险合同的规定而定。例如，在某些地区，小型车的免费拖车里程为10公里，超出后每公里加收15元；中型轿车的免费拖车里程同样是10公里，超出后每公里加收20元。中型货车、大型货车和特大型车辆的免费拖车里程则分别为10公里、10公里和10公里，超出后每公里加收22元、25元和27元。
此外，部分地区还会考虑车辆的载重情况。如果货车的总重量超过30吨，拖车费用会有所不同，需要收取“放空费”，按被拖车辆的基价的50%收取，不足200元则按200元收取。如果车辆因事故或故障无法拖行，需要转运，拖车费用会按标准加收20%。
总的来说，车辆在高速公路上出现故障时，保险公司承担的拖车费用较为复杂。车主在购买保险时，一定要仔细阅读保险条款，了解拖车服务的免费里程、收费标准等具体内容。一旦车辆在高速公路上出现故障，应及时联系保险公司，按照指引处理，以清楚了解拖车费用的承担情况，避免不必要的经济损失。