丰田商务车的空间设计特点鲜明，既宽敞舒适又灵活多变，功能多样。车身尺寸合理，例如埃尔法车长5005mm、轴距3000mm，为车内乘员提供了充裕的乘坐空间。座椅布局通常采用“2+2+3”，二排常配备功能丰富的头等舱座椅，而三排座椅则可以灵活放倒或收纳。
车内储物格大小适中、数量充足，后备箱规整实用，部分车型的后备箱容积还可灵活拓展，以满足多样化的出行需求。以塞纳为例，长宽高达到5085/1984/1796mm，轴距为3030mm，宽大的车身尺寸为车内空间奠定了坚实基础。无论是前排驾驶者还是后排乘客，都能拥有较为充裕的头部和腿部空间，乘客活动自如，长时间乘坐也不易感到局促。
艾力绅的“2+2+3”座椅布局满足了满载7人的出行需求。第二排航空级座椅不仅功能丰富，还能前后调节，与第三排座椅4:2:4比例放倒或反向翻转相配合，可根据载人或载物的实际需求，灵活调整车内空间格局。此外，埃尔法第二排座椅功能丰富且能旋转180度，极大增加了车内互动性。格瑞维亚全车有19个杯架和许多储物格，方便乘客放置物品。
塞纳等车型的后备箱容积可拓展到2112L，即便满载时也有不错的储物空间，日常购物、旅行装行李都不在话下。总之，丰田商务车凭借宽敞舒适的乘坐空间、灵活多变的布局以及丰富实用的功能，无论是家庭出行还是商务接待，都能为用户提供出色的空间体验，满足不同场景下的多样化需求。