丰田考斯特可以作为家庭用车，但存在一些局限性。首先，它的动力强劲，搭载了4.0LV6发动机，能够应对各种路况。座位配置也非常丰富，从9座到23座多种选择，可以满足不同家庭的需求。此外，内饰还可以进行灵活改装，例如5座到8座的房车系列，配备了电动单人床和车载卫生间等设施，这在长途旅行中能够极大提升舒适度，让旅途变得更加愉快。
然而，丰田考斯特的车身较大，长度达到7.005米，这在小区等狭窄区域停车和驾驶时会比较麻烦。此外，驾驶该车需要A1驾照，一般家庭成员难以取得驾驶资格，可能需要专门聘请有资质的司机。另外，考斯特的油耗相对较高，车价也不低，日常养车成本较大。
综合来看，丰田考斯特作为家庭用车，虽然有其独特的优势，如动力、座位和内饰等方面能够为家庭出行带来便利与舒适，但也存在一些问题，例如车身大小、驾照要求、油耗和价格等因素，可能会对普通家庭造成一定阻碍。因此，在考虑是否选择它作为家用车时，一定要充分结合自身家庭情况、出行需求以及经济实力等多方面因素，权衡利弊后再做决定。