若车内空间较小，想在自驾游车内睡觉更节省空间，可以从合理放置行李、选择合适的睡眠装备、解决通风问题、准备恰当物品以及保持车内整洁等几个方面入手。
在行李放置方面，若两人同行，可以利用车顶行李箱来节省车内空间。若一人自驾游，可以将行李固定在车顶行李架上，这样可以让车内空间更加宽敞。但要注意，行李的固定一定要牢固，避免在行驶过程中出现掉落的危险。
选择合适的睡眠装备至关重要。推荐使用薄的充气式床垫，这种床垫在不使用时可以将气放掉，收纳起来不占太多空间。而且，这种床垫能在一定程度上提升睡眠的舒适度，让你在疲惫的旅途中能得到较好的休息。
解决通风问题同样重要。安装车窗雨眉和遮阳纱窗后，即便车窗留一些缝隙，也不用担心雨水会灌进车内，同时还能防止蚊虫进入。至少保持左右车门各有一扇车窗打开5公分以上，确保车内空气的流通，让你在睡眠时能呼吸到新鲜的空气。
根据天气准备合适的物品也能节省空间。天冷时，准备合适的睡袋，若温度在零度以下，可能需要两个睡袋套在一起。热天则准备薄外套、网状蚊帐或遮阳伞挂在窗户上。这些物品既能满足不同天气的需求，又不会占据过多车内空间。
保持车内环境的干净整洁同样重要。只留下手电筒、水、毛巾等必需品，避免过多杂物让原本就小的空间更加拥挤，增加入睡难度。
总之，通过合理放置行李、挑选合适装备、解决通风问题、准备恰当物品以及保持车内整洁，即便车内空间较小，也能在自驾游车内打造出一个舒适且节省空间的睡眠环境，让你的旅途更加惬意。