公司车辆过户代办需要准备的具体资料包括：
首先，现公司需要提供统一社会信用代码证原件及复印件，这是证明公司合法身份的重要文件。此外，还需要二手车销售统一发票，这证明了车辆交易的合法性。
其次，代办人员需要提供身份证原件及复印件，并由现公司出具并加盖公章的委托书。这些文件确保了代办人员的身份及授权。
同时，还需要提供原行驶证、原号牌回执单、车辆登记证书以及两张车辆的照片。这些文件是车辆过户过程中不可或缺的证明材料。
另外，不同情况可能还需提供双方公司的组织机构代码证IC卡原件、购置税凭证、交强险保单等。这些文件涉及车辆税费缴纳及基本保障情况。
值得注意的是，不同地区手续有别，建议在办理前咨询当地车管部门，确保准备的资料符合当地要求。
上家单位的组织机构代码证（正本副本皆可）IC卡原件是重要的资料之一，它能明确车辆原来所属公司的身份信息。
车辆行驶证原件必不可少，并且要确保其上的年检处于有效状态，这是车辆合法上路及完成过户流程的基本要求。
机动车登记证书原件同样关键，若缺失则必须先进行补办，因为它是车辆产权归属及相关信息记录的重要凭证。
新公司的组织机构代码证（正本副本皆可）IC卡原件，是确认车辆新归属单位的依据。
购置税凭证、交强险保单等资料，关乎车辆的税费缴纳及基本保障情况，也是过户过程中需要查验的内容。
若公司名称有变更，除上述常规资料外，还需准备委托书（需加盖公司公章）、车辆登记证书、行驶证、变更车辆的照片，以及公司公章和变更证明原件。
被委托人在办理过户时，要携带车主身份证原件、自己的身份证原件，以及双方公司法定代表人身份证明原件及复印件、填写完整并加盖双方公司公章的车辆过户申请表。
总之，公司车辆过户代办所准备的资料涉及公司身份信息、车辆证件、委托证明等多个方面。每一项资料都在过户流程中有着不可或缺的作用。只有准备齐全且准确的资料，才能确保车辆过户代办过程顺利进行，避免因资料缺失或错误而耽误时间和精力，高效完成车辆过户手续。