公司车辆过户代办的收费标准并没有统一的标准，大致在几百元到上千元之间波动。这些费用涵盖了多个项目，包括办理《机动车产权登记证》时的拓号费和工本费，合计为58元，以及车辆照相费用，每张照片为20元。过户手续费通常按照评估作价的比例收取，例如2.5%等。如果委托驻场经纪公司代办过户，费用大约为200元。此外，还有出库费等其他费用。
各地因政策、市场等因素，收费情况存在差异。以北京为例，二手车过户最低费用为200元，最高可达800元，具体收费区间根据车辆排量划分，如1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上排量收费800元。不同车龄的过户费用也有所不同。
在商丘等地，代办过户费一般为300元；而在中联旧车市场，如果手续齐全，代办费为200元。在公司间过户车辆时，交易过户费通常按车辆评估价的5‰收取，费用承担可由买卖双方协商。若在交易市场买车，需缴纳150元的出库费。
对于单位车辆过户给个人的情况，除了上述常见费用外，照相费通常为35元/两张照片，含变更行驶证的15元工本费。购买外地车辆时，如果需要找代办机构，经纪公司代办费用为600-800元。此外，增值税方面通常有4%的优惠政策，行驶证费为15元。
公司车辆过户代办的收费项目多样且各地有别。从办理产权登记证的相关费用，到过户手续费、照相费、代办费等，每一项都受多种因素影响。在进行过户代办时，建议提前向当地车管所或正规代办机构详细咨询了解具体收费情况，做好预算规划，确保过户流程顺利进行。