汽车过户委托通常不需要公证。根据《机动车登记规定》，机动车所有人委托代理人办理多项登记业务（申请补领机动车登记证书除外），只需提交身份证明和书面委托即可。这意味着，在一般情况下，不进行公证也能顺利完成车辆过户委托。
然而，公证能增强委托书的法律效力，在诉讼时可直接作为证据。因此，是否进行公证，车主可根据自身实际情况权衡决定。在实际操作中，即便没有经过公证，只要委托书的内容符合规定，双方的身份信息真实有效，且提交的手续完整无误，车辆过户委托依旧能够成功办理。
然而，现实情况复杂多样，有时为了确保万无一失，办理公证不失为一个明智之选。例如，当车辆从本市转移到外地时，委托书一般需要进行公证。不同主体办理公证时，要提交相应的证明材料，以确保整个委托过程的合法性与有效性。
在制定委托书时，一定要注明委托权限和有效期限，并且注意格式规范，表述要清晰明白，不能产生歧义。这是为了防止在办理过户手续的过程中，因委托书的问题导致办理受阻，耽误时间与精力。
对于一些特殊情况，例如车主因死亡、出国、疾病等原因无法亲自到场，也是允许通过代理人申请办理相关业务的。不过，补领机动车登记证书这类情况比较特殊，通常需要按照特定流程处理。
总之，汽车过户委托多数情况下不强制要求公证。虽然法定程序上并非必需，但公证能为委托书增添法律效力，尤其是在特殊情况或为求稳妥时，其重要性不言而喻。车主朋友们在面临这一选择时，若存在疑惑，不妨咨询当地车管所或专业法律人士，以便做出最适合自己的决定，顺利完成车辆过户委托。