在黄浦高速上遇到车辆故障需要拖车救援时，可以考虑拨打12122、联系保险公司、寻找专业汽车救援平台或4S店等途径。拨打12122是全国高速公路统一救援电话，可以得到交警或管理部门安排的规范拖车服务，安全性极高，整个操作规范且合法，特别适合车辆突发故障，如爆胎、发动机故障等导致无法正常行驶的情况。
联系保险公司也是一种选择，如果车辆处于保险期内，拨打其热线后，只要符合保险合同规定的救援情形，就能获得拖车等救援服务，既方便又经济。但不同保险公司的服务范围和收费标准存在差异，所以提前了解自家保险的相关条款很有必要。
专业汽车救援平台通常资源丰富，响应速度较快，但在选择时一定要留意其口碑与信誉，尽量挑选那些口碑良好、信誉度高的平台，以确保救援服务的质量。
4S店对车辆的情况最为了解，但进行高速拖车存在不少问题，响应速度往往较慢，可能还不被允许上高速，而且费用较高，收费也不透明。不过，如果车辆拖下高速后仍处于保修期，且故障与质量有关，那么联系4S店进行后续处理不失为一个好办法。
总之，在黄浦高速上车辆故障需要拖车救援时，车主有多种途径可供选择。每种途径都有其独特之处，车主需综合考虑自身实际情况、车辆故障状况以及各种途径的特点，谨慎做出选择，这样才能在遇到问题时快速、有效地解决，确保自身和车辆的安全。