智驾系统的发展历程漫长且成果丰硕，历经技术萌芽、积累、商业化探索以及高速发展与法规突破四个关键阶段。在技术萌芽期（1930s-1980s），智能驾驶尚处于理论探索阶段，主要由军事项目驱动。尽管当时科技水平有限，但这些早期的探索为后续的技术发展奠定了坚实的理论基础。
进入技术积累期（1980s-2000s），传感器与算法领域取得重大突破。这一时期，L1级辅助驾驶实现商业化，汽车开始具备一些简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航等，为驾驶者提供了一定程度的便利，也标志着智能驾驶技术向实际应用迈出了重要一步。
在商业化探索期（2010s-2020s），智能驾驶技术迎来了新的发展。技术融合与行业规范化进程加快，L2级辅助驾驶逐渐普及，众多车型开始配备车道保持、自动泊车等功能。同时，L4级自动驾驶在限定场景展开试点，如特定区域的无人驾驶巴士运行等，进一步拓展了智能驾驶的应用边界。
如今，我们正处于高速发展与法规突破期（2020年至今），智能驾驶发展更为迅猛。技术路线呈现分化态势，各大企业纷纷推出自己的智驾系统。例如，极氪的浩瀚智驾系统、华为的智驾方案以及比亚迪的DiPilot智驾平台等不断推陈出新。法规方面也逐渐开放，L3级自动驾驶进入量产阶段，L4级自动驾驶在更多场景实现商业化。
总之，智驾系统的发展历程是一部不断创新与突破的历史。从早期的理论构思到如今的实际应用，每一个阶段都凝聚着无数科研人员的心血。未来，随着技术的持续进步和法规的不断完善，智能驾驶有望给人们的出行带来更多变革与惊喜。