单位车辆过户给个人通常要经历准备材料、车辆查验和办理过户这三个主要环节。首先，单位需要准备组织机构代码证（若已办理三证合一，则提供统一社会信用代码证）、单位公章、车辆行驶证等。个人则需要准备身份证原件及复印件。
接下来，车辆需要开到指定的机动车检测场进行外观和尾气等项目的检查，获取合格证明。外观检查会仔细查看车辆是否有明显的碰撞痕迹或改装情况，而尾气检测则确保车辆符合环保标准。
最后，买卖双方前往车管所填写申请表，提交所有必要的材料和车辆查验合格证明。车管所会对提交的材料进行严格审核，审核通过后，原车辆行驶证和机动车登记证书会被收回，新的证件将重新核发，车辆信息正式变更到个人名下。
在准备材料阶段，单位提供的组织机构代码证或统一社会信用代码证必须清晰有效，公章的加盖要规范无误。车辆行驶证和机动车登记证书作为车辆身份的重要凭证，务必完整无缺。个人的身份证原件及复印件要保证信息清晰可辨。
若处于需要购车指标的地区，个人还需持有小客车指标，这是过户的必要前提。新车发票或二手车销售统一发票、交强险凭证等也是车辆交易合法性的重要支撑，不可遗漏。
办理过户手续时，买卖双方需要在车管所工作人员的指引下，认真填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》，确保每一项信息如实准确。提交材料和车辆查验合格证明后，车管所会进行严谨的审核。
总之，单位车辆过户给个人的每个环节都紧密相连，任何一处疏漏都可能导致过户受阻。只有严格按照流程，准备好材料，完成各项查验和手续，才能顺利实现车辆的所有权转移。