专业汽车年审公司的收费标准并没有统一规定，而是受到多种因素的影响。这些因素包括车辆类型、车龄、地区等。
对于小型私家车而言，如果车况良好，年审费用通常在200-300元之间。而对于营运车辆和老旧车辆，费用则相对较高。不同地区的收费标准差异显著，一线城市通常在400-600元，而三四线城市或乡镇则多在100-200元。
此外，检测不过关产生的调试、复检费用，以及代办费等也各有不同。从车辆类型来看，小型车尾气检测费约为75元，安检检测费约为40元，灯光检测费约为20元，整体费用在200-400元之间。而重型货车、客车由于其复杂的构造和更高的安全标准要求，检测费则在500-800元左右。
不同吨位的货车尾气检测费也有所不同，3.5吨以下的尾气检测费为75元每次，3.5吨至10吨的尾气检测费为80元每次，10吨以上的尾气检测费为115元每次。
车龄也是影响收费的关键因素。3年内新车通常免费，因为新车在各方面性能相对稳定。随着车龄增长，3-6年车龄的费用多在200-500元之间，车辆开始出现一些小问题的概率增加，检测项目可能增多。6-10年的车辆检测费大概在350-700元之间，10年以上老旧运营车的检测费从500元起，高排量货车的检测费则在700-1000元之间。
老旧车辆零部件磨损严重，检测更为严格，费用自然更高。新能源车的检测费用相对传统燃油车低些，约在100-300元之间，这得益于其相对简单的动力系统。
如果车辆检测不过关，需要调试或复检，会产生额外费用。有些公司提供代办服务，代办费用大概在300元左右，还有交通费、停车费等，部分地区还会收取环保检测费、服务费等。
总之，专业汽车年审公司收费无统一标准，多种因素交织影响着最终价格。车主在进行年审时，要提前了解当地收费情况，选择正规公司，留意各项收费明细，确保费用合理透明。