选择不同规模的专业汽车年审公司，费用确实存在差异。大型、正规且服务优质的年审公司，由于运营成本和服务质量等因素，收费可能会稍高一些，但检测严谨性和专业性更有保障；而小型年审公司收费相对较低，但服务水平和检测质量参差不齐。
费用并非仅由规模决定，地区差异、车型不同、是否有增值服务等，同样会对汽车年审费用产生影响。在经济发达地区，大型年审公司的运营成本较高，场地租金和人力成本都相对较高，因此收费自然会有所提高。例如，在一些一线城市，大型年审公司对小型汽车的年审收费可能达到400元甚至更高。
而在中小城市或经济欠发达地区，整体运营成本较低，大型年审公司收费也会相应降低，可能在200-300元左右；小型年审公司在这些地区收费则更低，可能低至150元左右。
车型不同也会导致费用差异。小型汽车结构相对简单，检测项目相对较少，年审费用通常在200-300元。大型客车、货车等车型，由于其安全标准更高、检测项目更为复杂，无论是大型还是小型年审公司，收费都会更高，一般在300-500元左右。
增值服务也是影响费用的因素。一些大型年审公司会提供诸如免费车辆清洁、违章处理等增值服务，相应地收费会高一些。而小型年审公司可能基本只提供基础的年审检测服务，收费较低。
总之，选择汽车年审公司不能仅看费用高低。大型年审公司虽然收费高些，但在服务质量和检测专业性上更有保障；小型年审公司收费低，但可能存在服务和检测质量不稳定的情况。车主在选择时，要综合多方面因素考量，选择正规、资质齐全的公司，确保年审过程顺利，保障自身权益。