汽车过户给家人后，车辆的年检等后续手续不会发生本质变化，但在一些细节上会有所调整。车辆的年检时间主要依据初次注册登记时间，与是否过户无关，各类车型按既定周期进行。过户后，原来的年检标志需要去除，车管所会发放新的年检标志。
办理年检时，需要携带现机动车所有人的相关证明，包括身份证明、机动车所有权转移的证明和凭证、机动车登记证书、机动车行驶证等材料。各类车型的年检周期如下：
营运载客汽车在5年以内每年需年检1次，超过5年则每6个月进行一次；载货和大型、中型非营运载客汽车，10年以内每年检1次，10年以上每6个月检1次。小型、微型非营运载客汽车较为宽松，6年以内每2年检1次，超过6年每年检1次，超过15年每6个月检1次；摩托车4年以内每2年检1次，超过4年每年检1次；拖拉机和其他机动车则是每年都要进行年检。
如果车辆在过户时，还处于原来的年检有效期内，那么在有效期结束之前，不需要进行额外的年检。但如果超过了检验有效期，在办理过户登记时就需要进行检验并取得合格证明。在办理年检手续前，一定要处理完机动车所有交通违法行为和交通事故，确保车辆状态正常。
此外，车主还可以通过交管12123APP平台进行车辆预约检测操作，按预约时间到检测站进行检测年审，这极大地方便了车主办理年检业务。
总的来说，汽车过户给家人后，虽然年检等后续手续有一些细节变动，但只要车主熟悉相关规定，按流程操作，就能顺利完成各项手续，让车辆的使用不受影响。