汽车过户给家人的流程并不复杂，但不同过户方式所需手续和费用有所不同。主要过户方式包括交易过户和赠与过户。
交易过户需前往机动车交易市场办理相关手续。办理地点可以是现车主身份证所属或转让方身份证所属的车管分所。在此之前，需要准备现车主身份证明、车辆行驶证和登记证书、车辆所有权转移凭证等材料。如果本人无法亲自办理，代办人需提供授权委托书和身份证明原件。到达办理点后，需填写机动车买卖合同，提交材料，工作人员会对车辆进行查验和资料审核。一切无误后，办理转移登记手续，之后重新选号，领取新的行驶证等。交易税按车辆评估价的一定比例收取，过户手续费几百元不等。
赠与过户则要先去公证处办理赠与公证。首先，前往公证处办理赠与公证，费用按车辆价值百分比收取，通常较高。完成公证后，带上双方身份证、车辆相关证件和赠与公证书，前往车管所。到了车管所，同样要经过车辆查验和资料审核的环节，通过后即可完成过户手续。赠与过户费用可能高于交易过户，因为除了基本过户手续费，还有较高的公证费。
此外，车辆过户前要办好《机动车产权登记证》，其中拓号费和工本费共58元。过户手续费按评估作价的2.5%收取，车辆照相变更行驶证费用20元2张。委托驻场经纪公司办理还有200元代办费，交易市场一般有150元出库费，也可能有几十元的材料复印费等零散费用。
夫妻间过户有特殊流程，可变更所有人姓名，号牌号码能保持不变或重新选号；其他亲属间过户通常需重新选号。只要提前准备好相关材料，按流程操作，就能顺利完成过户。
总之，汽车过户给家人虽不算复杂，但不同过户方式各有要求和费用。提前了解清楚当地车管所的规定，准备好材料，就能较为轻松地完成过户。