汽车过户给家人时，选择费用最低的方式，夫妻之间可以采用变更登记，而其他亲属则可以选择交易过户。
夫妻之间的变更登记，只需携带身份证、结婚证、车辆证件等，费用大约为110元，并且不需要更换车牌。而父母、子女等直系亲属以及其他旁系亲属，通过交易过户，整体费用大约在430-500元之间，可以避开赠予过户中需要的公证和高额个税等费用，流程简便又经济。
父母与子女之间的过户，需要准备身份证、户口本、行驶证等材料。这种交易过户方式，发票金额有一定的操作空间，通常写1000-2000元比较稳妥，以此规避较高的税费。其整体流程不算复杂，先准备好相关资料，然后开具交易发票，接着预约过户，再到车管所验车，之后选号缴费，领取证件和临时牌照，最后等待车牌邮寄到家。
对于其他旁系亲属间的过户，也建议走交易流程。此流程无需办理赠予公证以及缴纳高额的个人所得税，极大节省了开支。办理时带上能证明亲属关系的材料，其余环节和普通二手车过户基本相同。
过户费用方面，也有一些明细。发票费用在50-300元之间，工本费固定为110元，验车拓号费0-50元，邮寄车牌费15-25元，这些构成了常见总花费430-500元的主要部分。
总之，汽车过户给家人时，不同亲属关系对应不同过户方式。夫妻间变更登记是最省钱且车牌可保留的办法；其他亲属选择交易过户，避开赠予过户的繁琐与高成本，就能以相对较低的费用完成过户，让整个过程既经济又便捷，顺利实现车辆在家人间的产权转移。