汽车过户给家人主要有交易和赠与两种方式。交易过户需前往机动车交易市场或当地车管所办理，双方需准备身份证、车辆行驶证等材料，先签合同再按流程验车、缴费。赠与过户则要先去公证处进行赠与公证，之后携带公证书及相关资料前往车管所完成过户。这两种方式各有特点，车主可依据自身实际情况来选择。
交易过户时，办理地点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，转让方不必本人去办理。在交易前，双方要签订车辆买卖合同，明确车辆基本信息、交易价格、付款方式等条款。之后前往车管所填写机动车转移登记申请表，提交材料，进行验车、拓号等流程。验车通过后，缴纳相关过户费用，一般包括交易税、牌照费等，最终领取新的行驶证和机动车登记证书，完成过户。这种方式相对较为常见，手续不算复杂，费用方面也较为透明。
而赠与过户，要准备双方身份证、行驶证、登记证书等资料，此外需办理赠予公证，证明车辆赠予行为的真实性和合法性。公证花费按照赠送车辆的价值百分比来收取，通常高于交易方式的花费。完成公证后，携带公证书及其他材料前往车管所，填写转移登记申请表，按流程验车、缴纳必要费用，如工本费用等，便可完成车辆赠予过户手续。
此外，夫妻之间的机动车辆变更登记有特殊规定。向登记地车辆管理所申请，车牌号码可不变或重新选择（当地有限购政策，新车主名下不需要车，不需要指标），需双方共同到场，并携带登记证、行驶证、变更前后机动车所有人身份证明、结婚证或证明夫妻关系的居民户口簿。总之，汽车过户给家人的不同方式各有其特点与要求。交易过户相对简便、费用明确；赠与过户适合特定情况，但公证费用可能较高；夫妻间变更登记则有独特政策。在办理过户前，务必提前了解清楚相关规定和流程，准备好所需材料，确保过户顺利完成。