在填写驾照年审表时，通常需要准备以下材料：
首先，行驶证原件是必须的，这能证明车辆的所有权和合法性；其次，交强险保单公安机关留存联也是必备材料，以确保车辆保险的有效性；此外，车主身份证明复印件（如果是单位车辆，则需要单位委托书及被委托人身份证复印件）也是必不可少的，以证明车主身份；最后，环保检测报告单是年审的重要凭证，必须提供。
需要注意的是，不同情况和地区所需材料会有所不同。如果协议到期，你需要准备两份协议，有效期为办理日至三年后的12月20日，同时带上年检表和原证书。如果单位法人发生变化，除了年检表、协议两份以及原证书外，还需要单位法人证书原件及复印件（需加盖公章）。
当联系人发生变化时，除了协议两份、年检表、原证书外，还需准备联系人身份证复印件以及申请书一份（规格为1/2A4大小，并在“借阅复制涉密资料单位盖章”处加盖公章）。如果单位联系电话、地址等其他信息发生变化，只需准备申请书一份（规格同上）、年检表和原证书即可。
当多种情况同时变化时，需要将相关材料结合起来准备。如果所有信息都无变化，仅需准备年检表和原证书。此外，不同地区年检要求可能会有细节上的差异，有些地方可能要求提供车船税纳税证明或免税证明，车辆如果有过改装，还需提供相关改装证明文件。
在申报前，一定要提前了解当地具体规定，避免因材料不齐而耽误年审流程。只有准备工作做足做细，才能避免不必要的麻烦，让车辆年审顺利进行，保障车辆的合法上路与正常使用。